Έρευνα και ανάπτυξη της ιατρικής της δυναστείας Guangxi στον εξοπλισμό αποκατάστασης χεριών και υποβοήθησης λαβής
Οι συσκευές αποκατάστασης χεριών και βοηθητικής σύλληψης είναι θέματα σημαντικού ενδιαφέροντος στον τρέχοντα ιατρικό τομέα.Η λειτουργικότητα των χεριών είναι καθοριστική στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων.Ωστόσο, παράγοντες όπως το εγκεφαλικό επεισόδιο, ο τραυματισμός του νωτιαίου μυελού, η νευρική βλάβη, η νόσος του Πάρκινσον και η μυϊκή δυστροφία μπορεί να οδηγήσουν σε βλάβες στη λειτουργία των χεριών.Επιπλέον, ατυχήματα όπως τροχαία ατυχήματα ή τραυματισμοί στο χώρο εργασίας μπορούν επίσης να προκαλέσουν δυσλειτουργία των χεριών.Για τους ασθενείς, η εκπαίδευση αποκατάστασης είναι μια βασική μέθοδος για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών.Ωστόσο, ο παραδοσιακός εξοπλισμός αποκατάστασης και η ατομική συμβουλευτική θεραπεία συχνά δεν μπορούν να εγγυηθούν ότι οι ασθενείς λαμβάνουν επαρκή εκπαίδευση καιένταση αποκατάστασης.
Ανάπτυξη Συσκευών Αποκατάστασης
Τις τελευταίες δεκαετίες, με τη συνεχή ανάπτυξη της ρομποτικής τεχνολογίας, τα ρομπότ έχουν γίνει αναπόσπαστο μέρος τηςεκπαιδευτική διαδικασία αποκατάστασης.Επί του παρόντος, η έρευνα επικεντρώνεται κυρίως σε δύο τύπους συσκευών αποκατάστασης: άκαμπτους εξωσκελετούς χεριών και μαλακά βοηθητικά γάντια.Τα παραδοσιακά άκαμπτα ρομπότ, που συνήθως οδηγούνται από ηλεκτρικούς κινητήρες, έχουν πολύπλοκα μηχανικά σχέδια και υψηλότερο βάρος, που μπορεί να οδηγήσει σε δυσφορία και πιθανούς κινδύνους για τους ασθενείς.Αντίθετα, τα μαλακά φορητά γάντια αποκατάστασης, κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά και κυρίως με καλώδια, έξυπνα υλικά ή πνευματικούς/υδραυλικούς ενεργοποιητές, παρέχουν μια δομή χωρίς αρθρώσεις και ευέλικτη για το χέρι, καθιστώντας τα πιο άνετα και ασφαλή.Τα μαλακά γάντια αποκατάστασης έχουν πολλά πλεονεκτήματα, όπως ελαφριά, φορητότητα, υψηλή αναλογία ισχύος προς βάρος, χαμηλό κόστος και εξαιρετική αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής, καθιστώντας τα πιο κατάλληλα και ελπιδοφόρα για εκπαίδευση αποκατάστασης χεριών από τα άκαμπτα αντίστοιχά τους.Η χρήση μαλακών γαντιών αποκατάστασης μπορεί να έχει θετικά αποτελέσματα, συμβάλλοντας στη βελτίωση των ασθενώνθεραπεία αποκατάστασης χεριών, να μειώσουν την οικονομική τους επιβάρυνση και να τους βοηθήσουν να επιστρέψουν στην κοινωνία και την οικογενειακή ζωή το συντομότερο δυνατό.
Τεχνολογικές Προόδους
Στην ανάπτυξη μαλακών γαντιών αποκατάστασης, η έμπνευση από τη βιομιμητική οδήγησε στην ενσωμάτωση δομών μαλακών αρμών που βασίζονται σε σύνθετα υφασμάτινα υλικά σε σχέδια γαντιών.Χρησιμοποιώντας τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης, μπορούν να κατασκευαστούν ελαφριά μαλακά γάντια ικανά να λυγίζουν και να τεντώνονται.Επιπλέον, τεχνικές βαθιάς μάθησης μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εκτίμηση της θέσης και τον έλεγχο των μαλακών γαντιών.Επιπλέον, η έννοια των γαντιών ανάδρασης δύναμης έχει προταθεί για τη δημιουργία απτικών σημάτων, καθιστώντας τις απομακρυσμένες ή εικονικές εργασίες πιο απτές και ελεγχόμενες.
Τύποι οδηγών μαλακής ρομποτικής
Οι μαλακοί ρομποτικοί δίσκοι περιλαμβάνουν κυρίως πνευματικούς/υδραυλικούς μηχανισμούς κίνησης, μηχανισμούς κίνησης καλωδίων/τενόντων και άλλους μηχανισμούς κίνησης έξυπνων υλικών.Για πνευματικά ή υδραυλικά μαλακά φορητά γάντια, χρησιμοποιούνται συνήθως πολυμερή ή υφασμάτινα υλικά για την κατασκευή ενσωματωμένων θαλάμων, οι οποίοι μπορούν να δημιουργήσουν τις επιθυμητές κινήσεις, όπως κάμψη και τέντωμα όταν βρίσκονται υπό πίεση.Τα τελευταία χρόνια, ορισμένες ομάδες έχουν αρχίσει να εξερευνούν διάφορα μαλακά γάντια για προπόνηση αποκατάστασης χεριών.Μεταξύ αυτών, τοΙατρική της δυναστείας GuangxiΗ ομάδα σχεδίασε ένα μαλακό φορετό γάντι χρησιμοποιώντας ελαστικούς θαλάμους και υλικά ενισχυμένα με ίνες.Αυτό το γάντι μπορεί να παράγει διάφορες τροχιές όπως κάμψη, συστροφή και τέντωμα υπό πίεση υγρού.Επιπλέον, έχουν αναπτύξει και παράγει πολλαπλά μαλακά ρομποτικά γάντια εκπαίδευσης αποκατάστασης κυρίως χρησιμοποιώντας υφασμάτινα υλικά, βοηθώντας ασθενείς με τραυματισμούς στα χέρια στην εκπαίδευση αποκατάστασης και στην καθημερινή ζωή.Αυτά τα γάντια αποκατάστασης για τη λειτουργία του χεριού παρέχουν αμφίδρομες λειτουργίες κίνησης, συμπεριλαμβανομένης της ενεργούς κάμψης και επέκτασης των δακτύλων, και αυξάνουν τις γωνίες κάμψης μέσω εσωτερικά τυλιγμένων πτυσσόμενων θαλάμων.Για περαιτέρω βελτίωση της αισθητικής απόδοσης, μπορεί να εξεταστεί η χρήση υλικού PDMS στο δέρμα των μαλακών γαντιών λόγω της βολικής προσαρμογής των ηλεκτρικών ιδιοτήτων του.
Προόδους στο Thumb Assistance
Παρά αυτά τα επιτεύγματα, η έρευνα για τα μαλακά φορητά γάντια επικεντρώθηκε κυρίως στην κάμψη και την έκταση των πέντε δακτύλων, με σχετικά λιγότερες μελέτες για τη βοήθεια απαγωγής αντίχειρα.Επομένως, η εστίασή μας έγκειται στο σχεδιασμό της βοήθειας απαγωγής αντίχειρα.Έχουμε αναπτύξει σύστημα ελέγχου υλικού και διεπαφές αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής για μαλακά γάντια αποκατάστασης και εφαρμόσαμε αλγόριθμους ελέγχου δύναμης/θέσης μεικτού PID.Τέλος, πραγματοποιήσαμε πειράματα για να αξιολογήσουμε την απόδοση των μαλακών γαντιών αποκατάστασης όσον αφορά το εύρος της προπόνησης αποκατάστασης και την ικανότητα ακριβούς σύλληψης.Τα πειραματικά αποτελέσματα δείχνουν ότι το προτεινόμενο μαλακόγάντια αποκατάστασηςέχουν καλή ευελιξία και προσαρμοστικότητα, βοηθώντας αποτελεσματικά τους ασθενείςεκπαίδευση αποκατάστασηςκαι παρέχοντας συλλογική βοήθεια, βελτιώνοντας έτσι την καθημερινότητά τους.
Μελλοντικές κατευθύνσεις
Όσον αφορά το μέλλον, πολλές βασικές πτυχές πρέπει να διερευνηθούν περαιτέρω για τη μελλοντική ανάπτυξημαλακά γάντια αποκατάστασης.Πρώτον, ο σχεδιασμός των μαλακών γαντιών αποκατάστασης πρέπει να βελτιστοποιηθεί περαιτέρω για να επιτευχθεί καλύτερη άνεση και προσαρμοστικότητα.Αυτό περιλαμβάνει επιλογή υλικού, δομικό σχεδιασμό και βελτίωση συστημάτων μηχανικής μετάδοσης κίνησης.Ειδικότερα, οι βελτιώσεις στις μαλακές δομές των αρθρώσεων και το εύρος κίνησης θα βοηθήσουν στην ενίσχυση της ευελιξίας και της λειτουργικότητας των γαντιών.
Δεύτερον, το σύστημα ελέγχου των μαλακών γαντιών αποκατάστασης χρειάζεται επίσης συνεχή βελτίωση.Οι προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου και οι τεχνολογίες ανίχνευσης μπορούν να επιτρέψουν την ακριβή παρακολούθηση και τον έλεγχο των κινήσεων των χεριών, βελτιώνοντας έτσι την αποτελεσματικότητα και την εξατομίκευση της εκπαίδευσης αποκατάστασης.Επιπλέον, ο σχεδιασμός των διεπαφών αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής πρέπει να είναι πιο φιλικός προς το χρήστη και διαισθητικός, ώστε να διασφαλίζεται ότι οι ασθενείς μπορούν να τις χρησιμοποιούν και να τις κατακτούν εύκολα.
Επιπλέον, τα σενάρια εφαρμογής μαλακών γαντιών αποκατάστασης στη διαδικασία εκπαίδευσης αποκατάστασης χρειάζονται επίσης περαιτέρω έρευνα.Εκτός από την εκπαίδευση αποκατάστασης για συγκεκριμένες ασθένειες ή τραυματισμούς, η διερεύνηση των βοηθητικών λειτουργιών των γαντιών στην καθημερινή ζωή, όπως η βοήθεια στο κράτημα και το χειρισμό οικιακών συσκευών, θα συμβάλει στη βελτίωση της ποιότητας ζωής και της αυτονομίας των ασθενών.
Επιπλέον, η σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας των μαλακών γαντιών αποκατάστασης είναι επίσης ένας σημαντικός παράγοντας που πρέπει να ληφθεί υπόψη.Με την υιοθέτηση υλικών χαμηλότερου κόστους, την απλοποίηση των διαδικασιών παραγωγής και την κλιμάκωση της παραγωγής, το κόστος κατασκευής των γαντιών μπορεί να μειωθεί, καθιστώντας τα πιο ευρέως διαθέσιμα και προσβάσιμα.
Συμπερασματικά, τα μαλακά γάντια αποκατάστασης, ως καινοτόμες βοηθητικές συσκευές αποκατάστασης, έχουν τεράστιες δυνατότητες να βοηθήσουνοι ασθενείς ανακτούν τη λειτουργία των χεριώνκαι να βελτιώσουν την ποιότητα ζωής τους.Ωστόσο, απαιτείται περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη για την αντιμετώπιση των τρεχουσών προκλήσεων και τη συνεχή βελτίωση της απόδοσης και της αποτελεσματικότητάς τους.Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας και τη εις βάθος έρευνα, τα μαλακά γάντια αποκατάστασης θα φέρουν ελπίδα και ευκολία σε περισσότερους ασθενείς που χρειάζονται εκπαίδευση αποκατάστασης και βοηθητική σύλληψη.
Τηλ:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email εταιρείας: sales@dynastydevice.com
Επίσημη ιστοσελίδα: https://www.dynastydevice.com
Εταιρία:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Ώρα δημοσίευσης: Φεβ-18-2024